Dois jovens empresários, Daniel Junior e Danielson Lima, começaram no mercado de revenda de automóveis em 1982 na empresa de seu pai, Daniautos, fundada em 1973.
Em setembro de 1988, os dois irmãos resolveram constituir a sua própria empresa, assim nasceu a DANAUTOS, localizada ao lado da Daniautos. Ao longo destes anos a DANAUTOS passou por algumas ampliações: em 1999, o imóvel onde funcionava a
Daniautos foi incorporado e em 2004 outro terreno vizinho, hoje totalizando uma área de 1.100m² toda coberta.
Em 2010 a DANAUTOS cresce mais uma vez, agora com duas lojas, uma em Água de Meninos com a administração de Danielson Lima, e a nova loja no bonocô com mais de 550m² de área totalmente coberta com a administração de Daniel Junior.
