Dois jovens empresários, Daniel Junior e Danielson Lima, começaram no mercado de revenda de automóveis em 1982 na empresa de seu pai, Daniautos, fundada em 1973.

Em setembro de 1988, os dois irmãos resolveram constituir a sua própria empresa, assim nasceu a DANAUTOS, localizada ao lado da Daniautos. Ao longo destes anos a DANAUTOS passou por algumas ampliações: em 1999, o imóvel onde funcionava a Daniautos foi incorporado e em 2004 outro terreno vizinho, hoje totalizando uma área de 800m² toda coberta.